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Befehishaber
V2EX  ›  程序员

导航中 如何从 IMU 的加速度计分离出重力分量？

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  •   Befehishaber · Oct 16, 2025 · 1465 views
    This topic created in 294 days ago, the information mentioned may be changed or developed.

    IMU 安装在正常行进的车子上，震动等导致加速度计噪声很大波动剧烈，有什么好的办法分离出重力分量计算实际 roll 和 pitch 呢。

    这种问题应该放在哪个节点下呢？ slam ？ 但是好像没有

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