有没有做室内定位技术的朋友或公司？

简单的用 UWB ，复杂的用摄像头。技术都很成熟，精度在厘米级别

@Adelell 简单的区域识别，精度要求在 1m 内即可，请问下 UWB 方案的成本如何？之前了解行业里有公司在用蓝牙 AoA 的方案，不过基站比较贵，而且有一定的部署密度要求，所以总成本比较高。

如果客户端是手机，可以用视觉定位

淘宝上的 DWM1000 开发板 100 左右

不差钱就上 AirTag + iPhone

@Pandroid 举着手机不累吗

比较简单的方式是客户端检测 WIFI 信号同时上报信号最强 AP mac 地址,如果是简易室内定位需求没必要做太复杂

直接用 HTC Vive 的基站定位方案呀
Oculus 有基于 CV 的定位
反正这类定位在 VR 中找就行，精度和延迟要求都远超大部分其它需求，因为它是模拟人类视觉的一部分，简单来讲，就是从你头 /身体移动 - 传感器捕捉到位置移动 - CPU 解算坐标 - GPU 渲染图像 - 显示到屏幕上整个过程延迟小于 20ms ，相对精度误差在毫米级，相对角度误差 1/4°，超过的话时间一长人就能感觉到 VR 和真实世界的不一致然后晕眩。

www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5439658/

这个 2017 的论文有测试到 50㎡左右吧，Vive 第一代基站，可以看精度和局限是否符合需求。

@retrocode 信号的稳定性在实际环境中太不稳定了，我们测试了 Beacon 的信号稳定性，目前用于定位是很大的卡点。

@paulguo #9 你得在详细描述下需求是什么了, 是需要快速找到距某点最近的工作人员下发任务, 还是限制工作人员不要离开工作区域之类的

@retrocode 短期需求是识别工作人员所在的仓库位置区域（每个区域 20-30㎡左右，每个区域之间通道间隔 1m 左右），长期是希望能够定位到工作人员在仓库的具体位置。

朋友公司专做室内定位的，可以咨询下，VX：Y2hhb3NudW8=

@ttpdhs 谢谢，已申请添加

@icetea12138 所以要看需求和场景

@Pandroid 什么场景他也不需要一直举着手机

如果是为了监控人员位置和流动，且人员不佩戴任何装置，依靠安防摄像头通过视觉识别也是可以做到。之前看到公司其他团队有做过一个 demo ，不过精度和技术细节没有了解。

如果是仓库，可能货物很多，其实 UWB 也不太行，被遮挡也会有问题，只需要看水平位置？ 如果还需要高度的话 UWB 就更不行了。

仓库由于特殊的设计，很适合用无源 RFID 标签做定位，精度取决于 RFID 标签分布密度（成本非常低），当然人身上肯定是要有设备的（ UWB 也同样需要）

@elmagnificogg 是的，只需要看水平位置。RFID 之前从材料上了解到精度在 5m 以上，所以就没有考虑了。

并不是 RFID 取决于你分布密度 ，你 5cm 放一个 就是 5cm 精度

可以用标识卡加微波电缆，可以实现人员实时定位、敌我识别、通信，精度 1~2 米。