半路出家入门 FPGA?

毕业后入职现在的公司,快 6 年.

原来搞图像处理算法的, 大概两年前转到现在的 FPGA 的项目 主要搞 Xilinx 的驱动 /一部分 AI 算法的移植 /Gstreamer 的 Shell 一部分 WebAPP 的后端 Python/一部分前端的 Vue 什么的.

这个项目做了快两年, FPGA 入一点点门,但要自己去设定个逻辑什么的完全不知道怎么下手. 总觉得啥都不会, 出问题了就 Google, 运气好解决了好像也不知道原因. 请教各位大佬, FPGA/Linux 要怎么入门,感觉是个无底洞. 是不是该早点劝退.