支持 FIDO2 的 windows SSH 客户端

想要使用 ed25519-sk 配合 yubikey 使用，可以在 git bash 中 ssh 连接服务器，但是 xshell 之类的都不支持这个格式，目前只找到 termius 支持，但是这个功能需要付费，实在是太贵了。请问各位有没有支持这个格式的客户端推荐？
还有一种方法是用 gpg 作为 ssh 的验证，但是在 git bash 和 powershell 都设置成功了，idea 却无法使用。如果能解决 idea 的问题就帮大忙了！