树莓派有什么好用的远程控制软件吗

有个树莓派(纯文本终端，没装桌面)放在公司，因为没有公网 ip，也不想用 frp 之类的软件。有没有类似 teamview 之类的，只要账号密码就能连接控制的吗？

javashell

2018 年 9 月 15 日

@seasonsfx 能用命令终端吗？没试过 arm 版的

seasonsfx

2018 年 9 月 15 日

@javashell 没仔细审题，我装了桌面的

kootain

2018 年 9 月 15 日

@javashell 没仔细审题，这种情况需要一个有公网的服务器做个反向代理了，realvnc server 应该可以直接 shell 装吧，没用过不太清楚

xmoiduts

2018 年 9 月 15 日

ssh -R 需要公网机器
vnc/ssh/xRDP + frp 需要公网机器
zerotier 没被*的话，不需要公网机器，在官网填写配置，自动下发。但有可能打不穿，需要几百 ms 中转，也可自建公网节点。

frp 真香

C2G

2018 年 9 月 16 日

虽楼主你不想用，但是 FRP 的确算最优解。
其他的就 zerotier 或者 N2N FCN 这样的 P2P 打洞方法了。

summerwar

2018 年 9 月 16 日

不论啥方法，总是需要反代或打洞的，不然外面的机子根本没法接触到内网的设备。

还有个笨方法，外网配置个 API，将你要发送的命令保存到数据库里，树莓派间隔几秒去获取命令，然后在本地执行，执行完返回结果给 API，删掉数据库中的命令。

javashell

2018 年 9 月 25 日

@xmoiduts @C2G 尝试了下，在没有公网 ip，没有 vps 的情况下 zerotier 确实是最优解

C2G

2018 年 9 月 25 日

@javashell frp 有公共节点的。
zerotier 有时候会出现打洞失败或者比较慢，这时候反倒不如反代类的了。
主要反代类的不需要在客户端使用前再安装打洞的链接软件，可以直接连服务器

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