linux下的批量上传文件到部署服务器，有哪些好用的命令或者工具

在之前的公司，是有中控机来做scp文件到各个部署服务器，现在的公司没中控的概念，都走本机，一般都是写脚本来做scp上传，如：

for((i=1;i<=15;i++));do echo $i;scp xxx.xxx user@192.168.3.$i:/tmp ; done

或者是
hosts="A B C D E F G H ..."
for host in $hosts;do echo $host; scp xxx.xxx user@$host:/tmp ; done

但是这样有个问题，就是在scp一个大的文件时，传完一个文件之后，才会接着在foreach下一个服务器，有时会耽误一些时间！

不知各位有没有什么好的办法来解决！