嵌入式设备与云平台数据交互的技术

最近，公司准备开发一个嵌入式设备(Linux 系统)相关的项目，现在需要嵌入式设备与云平台的数据交互，嵌入式设备可以自动上报给云平台相关数据，这个没有问题，但如果云平台也想远程控制嵌入式设备，发个命令什么的？希望可以设备这边可以立即响应，而且尽量避免消耗太多的资源（尤其是网络流量），有什么比较流行的开源技术之类的吗？

由于本人是云平台的开发者，没有嵌入式设备相关开发经验，麻烦有经验的大神指导建议。