RPC 还是 HTTP？ 请教一个 PHP 和 Python 通讯的问题

背景是这样的

公司内部主要语言是C++/PHP, C++一般包裹成一个个服务的方式，处理后台逻辑，PHP作为中间层，接受web请求，扔给后端的C server，通讯采用的是RPC+内部的二进制的序列化方式

目前有一些算法模块涉及到一些机器学习/数据挖掘的算法，方便起见，主要使用python开发的（主要是一些计算依赖于numpy/scipy/sklearn,完全重新自己写不太现实），部分计算密集的逻辑用C完成，封装成了so来供python调用。

现在期望将这部分计算逻辑包装成一个服务(server), 来供前台的PHP调用，我个人对网络通讯相关了解不太多，我了解的这种调用只有rpc/http

现在问题是
1. 使用RPC还是HTTP更合适？如果使用HTTP的话，是不是最好以REST这种方式对外提供接口？
2. 如果使用RPC的话，python自带一个xmlrpclib,但是xml这种格式比较冗长，pip里边还有jsonrpc，请问更推荐哪种？
3. 如果使用HTTP的话，python自带一个simpleHTTPserver, 但是看名字是不是一般仅作为测试使用，不应该放到实际的生产环境里（比如生产环境里可能会涉及基本的并发，吞吐的要求），
4. HTTP的话，我之前简单了解过Flask，用Flask来对外提供REST接口靠谱吗？比如它的内部是异步的吗？一个请求阻塞住会影响其他请求吗？
5. 还有没其他推荐的方式，最好是一些业界成熟的做法，谢谢！