树莓派怎么样用 Python 控制 GPIO 来发送串口指令？

貌似没有，所有类库都是通过操作文件系统实现高低电平

@imydou RPi.GPIO 是直接可以指定某个IO口 然后设置高低电平 ，但是这个只能是设置高低电平，不能发送英文命令

@GPU 做一个编码，

有硬件的串口干嘛要软件实现呢，用GPIO实现的话你自己设置高低电平然后根据波特率计算延时啊

感觉不如FT232转一下咯

@choury 你意思是说直接用树莓派的串口（14、15pin） ？ 我只是想如果可以就不占用本身的串口

@wy315700 是不是那个把指令编码成高低电平的程序？ 我不清楚怎么去写。

要用到系统中断的，软串口得另外搞驱动。

这里有现成的驱动
https://github.com/themrleon/RpiSoft-UART

建议串口连接 Arduino ，底层的全部由 Arduino 来做。

高级语言很难满足底层的时序要求。来个进程切换时序就完蛋了。

@gamexg Arduino 我还没有用过 ，不知道应该怎么弄


@pathletboy 嗯 。我看看

你的蓝牙模块可不可以i2c呢？

看你的蓝牙模块的接口， 是不是支持i2c或者spi， 这两种总线接口RPi都支持， 并且有现成的python库可以用。

如果这两种总线你的蓝牙模块都不支持，才需要考虑用GPIO来进行软模拟（bit banging）。试验过GPIO最高的切换频率只能到达30kHz左右，所以你的蓝牙通信的波特率也不能超过这个频率，你可以查看下你的蓝牙模块对通信频率的要求。

@zhengnanlee
@weyou
我的是 CC2540的主模块 CC2541 的从模块
但是貌似我的主模块只有透传模式啊

我的主模块是一个 串口透传模块

@GPU 啊哈ZigBee。可以拿ZigBee模拟i2c，51代码直接用。rPi端用wiringPi或smbus都可以实现i2c。

@GPU https://github.com/zhengnanlee/rPi_I2C_1602 用i2c操纵1602屏幕

@zhengnanlee 我那个蓝牙貌似没有引出 i2c 的io口

任选二gpio，百度“51 i2c”，谷歌“51 i2c”

@zhengnanlee 我现在的两个蓝牙模块连接之后是透传模式 ，我是需要在主模块的串口上面发送字符串到从模块 ，然后从模块的单片机识别到字符串之后 再输出低电平 然后启动开关

但是用i2c 的话 是不是我就要换蓝牙模块了

@GPU 不需要。无线收发字符在ZigBee里不需要用gpio。协议栈写好了主函数正常收发即可。主函数的无限循环可以是这个逻辑：模拟i2c从树莓派读取数据，判断处理，无线发送。从机一直查询蓝牙即可。