硬件 工业相机的手眼标定

眼在手外，很简单啊，让 ai 写就行了，不过找人挺贵的

@chhtdd 是的。昨天晚上我也找他沟通了。就剩标定这步没走通了。活就剩了这么一点，他们让 ai 写的标定程序过不去。 确实活不多了。线下调试费的时间又多。不好开口要多钱，也就算了。

代码好写，调试需要硬件，不好整。

这东西找人很贵么？

我们做了一个掌内引导的大型上下料，以前从来没做过，RGBD 双目深度相机+tcp 转换，折腾了差不多一个月，调试很难搞；

现在在搞眼在手外的，不过有了一开始的经验，感觉要好不少

用的都是海康机器人的硬件，那软件应该也是用的 VisionMaster 吧，推荐在海康机器人社区进行提问和发布悬赏吧，这种表达行业内都很常见了 https://www.v-club.com/qAnswers

行业内常见方案一般都是 CCD 用作机械手引导，到指定位置后，线激光开始按指定路径扫描；
也就是机械手回到拍照原点（这里是 CCD 的聚焦点），CCD 识别到 Mark 点后机械手移动到该位置（这个位置可以进行固定偏移，也就是线激光的起点），该路径持续扫描一般是将线激光切换为软触发，因为机械手无法给出稳定的脉冲信号。
需要提前设置好机械手运动路径